随着航天技术的不断发展,空间技术在近年来成为了科学研究的热点话题。在轨服务技术是空间技术的重要支撑,而空间非合作目标相对位姿测量方法作为在轨服务的核心技术,越来越受到人们的重视。其中,激光成像雷达技术凭借其诸多优点,成为了空间非合作目标相对位姿测量的重要手段。在空间领域,航天器搭载激光雷达系统的要求苛刻,保守或过度的指标选择都将对在轨系统产生极其不良的影响。因此,解决激光雷达的指标优化选择问题是实现激光雷达的空间非合作目标位姿测量的关键和前提。当前的激光雷达选型通常通过经验值选取,尚无理论依据。本文通过对激光雷达工作原理和目标特性进行了研究,将激光雷达的指标和目标物体的属性之间建立了对应关系,提出深度共生矩阵理论,结合激光雷达距离方程和点云配准算法,提出了激光成像雷达指标与目标属性相容性宏模型,拟解决此问题,为激光雷达指标合理选取提供理论依据。模型通过探究激光雷达指标和目标属性之间的联系,来实现对激光雷达四个关键参数:分辨率、视场角、发射功率和测距精度的合理选取。首先,利用目标尺度和雷达目标距离计算雷达分辨率和视场角初值。其次,以激光雷达距离方程为基础,对雷达最大可测距离进行迭代求解,为优化激光雷达发射功率提供依据。再次,充分利用深度共生矩阵对目标表面纹理进行了分析,对共生矩阵的二阶参数进行迭代优化,确定雷达最优分辨率和视场角。最后,通过点云配准算法对目标坐标系下点云和世界坐标系下点云进行配准迭代,得出测量该目标的合适的测距精度。实验结果证明,该模型优化选择的激光雷达指标与传统的经验选择指标值相近,甚至在满足测量精度要求的情况下经济性更好,从而说明,本文提出的激光雷达指标优选宏模型可以为空间三维成像激光雷达指标合理选择提供理论依据。