随着现代战争智能化、信息化发展的趋势,传统弹药已经不能满足现代战争对准确性和智能性的要求,因此,智能弹药逐渐成为现代战场上的主要力量,它不仅以较低的制造成本实现了较高的攻击精度,还支持武器自主识别/攻击目标,是打击敌方重要目标的有力手段,对智能弹药进行航迹规划,进一步提高其攻击精度,是一项很有现实价值的工作,同时,由于战场作战对象从单目标到多目标的转变,弹药作战模式也从单元作战转变为多弹协同作战,因此,本文在预设战场信息的基础上,研究针对智能弹药的协同攻击航迹规划,对战场多目标进行效能最高的任务分配,并规划弹药最优攻击路线,进而实现精准打击,提高弹药的容错纠错能力,为智能弹药的后续发展转型提供技术储备。主要研究内容如下:首先,根据本文研究目的对战场目标及作战单元进行预设,给出相关参数,并根据预设的弹-目相关位置关系、作战单元自身性能等态势信息,采用主客观结合的组合赋权法对目标的威胁系数以及弹药的作战效能进行评估,同时类比离散寻优问题,采用粒子群算法搜索使系统作战效能最高的目标分配方案,并针对粒子群算法容易陷入局部最优的缺点,引入模拟退火算法进行改进。其次,明确弹药攻击任务分配后,使用蚁群算法设计最优航迹规划方案,并针对传统蚁群算法在进行路径规划寻优时存在的前期搜索盲目性较高、收敛速度较慢且易陷入局部最优等不足,提出一种有针对性的改进型蚁群算法-避障自适应蚁群算法。对蚁群算法的状态转移概率、信息素挥发因子以及搜索策略进行改进,提高算法的收敛速度和全局寻优性能,并在二维环境中对改进算法进行了验证。最后,在得到的最优分配方案基础上,确定弹药飞行约束以及协同约束条件,设计多弹协同攻击航迹流程,并在三维模拟作战环境中进行仿真实验,规划出使系统作战效能最高的协同攻击航迹,验证设计方案的可行性。经仿真实验测试证明整体研究方案可行,能够得到系统作战效能最高的目标分配结果和最优攻击航迹,实现智能弹药高效精准打击,可以作为智能弹药未来发展的技术储备,具有一定的现实意义和研究价值。