反舰导弹智能协同航路规划研究进展

来源 :指挥与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chao_huang
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反舰导弹协同航路规划已成为现代海战体系破击、联合制胜的关键,其本质是异构平台组合、决策环节耦合的强约束多目标复杂优化问题.论述了反舰导弹协同航路规划问题领域研究需求和背景,将航路规划领域研究现状及发展动态概括为4个发展方向,分析了存在的问题以及后续研究可采取的思路框架,提出动态演进机理提炼发掘、纵向决策环节耦合解耦、几何模型优化引导进化等3个关键技术及其初步解决策略.
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透明质酸(hyaluronic acid,HA)填充广泛应用于面部年轻化治疗中,倍受患者的青睐.中面部作为面部轮廓的关键部位,是面部老化最明显的部位之一.现就HA在中面部填充的技术应用进行回顾总结,分析其在中面部的注射要点.
介绍了国内外地面无人系统编组作战的指挥与控制的发展概况,总结分析了地面无人系统编组作战指挥与控制智能化的顶层设计、产品和技术发展规律与趋势,重点是单平台智能化等级不断提高和集群智能化发展两个方向,进一步分析了体系结构与互操作性、智能感知决策、协同任务处理、平行指挥与控制等8个方面的关键技术,提出了研制编组作战的智能指挥与控制系统是地面无人系统发展面临的一项重要任务.
目的 探讨直视下剪除顶泌汗腺联合超脉冲二氧化碳激光治疗腋臭的临床疗效.方法 自2018年5月至2019年10月,武汉市中心医院整形外科收治了30例(60侧)腋臭患者,均采用直视下剪除顶泌汗腺联合超脉冲二氧化碳激光治疗.对其并发症、疗效及满意度进行统计学分析.结果 本组30例患者均于术后10 d拆线;所有患者切口均愈合良好.术后随访(13.6±1.2)个月,患者满意度:非常满意26例(86.7%),满意4例(13.3%).第三方医师评估手术效果:优秀25例(83.3%),良好5例(16.7%).无皮瓣坏死、