巡航导弹三维航迹规划研究

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巡航导弹高生存、高精确打击能力的实现,有赖于飞行任务规划系统的支持。增大巡航导弹的生存概率,提高巡航导弹航迹规划的算法效率,对于打击能力的增强有着重要的意义。本文针对巡航导弹三维航迹规划任务要求复杂及搜索空间大效率低的问题,制定合理的约束处理及搜索空间裁剪策略,改进航迹规划算法的综合性能,提高了航迹规划的效率及可行性。全文主要工作包括:(1)在航迹评价指标和优化函数选取上,对优化目标做了等效性研究,将生存概率的优化目标函数由乘积最大化形式转化为和最小化形式,使之与航迹段长度的优化目标函数形式一致,从而得以将两者统一起来。(2)在约束处理和搜索空间生成上,提出了允许后续航迹点的概念,制定了一种将约束处理与搜索空间裁剪相结合的机制,不仅使规划的航迹更加符合实际情形,而且减小了搜索空间,提高了航迹规划的效率。(3)在航迹搜索算法上,基于ACS(Ant Colony System)和MMAS(Max-Min Ant System)算法提出了MMASAT(Max-Min Ant System with Adaptive Threshold)算法,利用蚁群算法的优点,同时克服其缺点,优化航迹规划算法的求解性能。最后通过仿真验证了这种航迹规划方法可以规划出具有较大生存概率及可接受航程的航迹,并较已有方法在航迹规划效率上有所提高。
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