矫直机液压系统设计与控制研究

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平行辊矫直机是金属型材生产工业中十分重要的设备,而传统的手动调节和机械传动成为校直机械向高精度、高速度发展的瓶颈,液压伺服系统在校直机械中的应用使这一难题迎刃而解。本文研究的重点是液压矫直机的位置控制系统,包括系统设计、元件的选型、数学建模并通过计算机仿真分析。本文首先通过对材料矫直技术现状和国内外矫直机现状的介绍,提出了本论文研究课题的意义,随后综述了电液伺服控制技术的现状和发展趋势,结合实际情况确定了本课题的具体研究内容,介绍了平行多辊矫直机的工作原理,设计了整个系统元件并进行了选型。根据电液伺服系统的基本方程来得到辊缝控制系统的数学模型,得出辊缝控制系统的传递函数和控制方块图,并借助于MATLAB的SIMULINK模块来建立控制系统的计算机仿真模型,最后用常规PID控制策略和模糊自适应PID控制策略来对系统进行仿真分析。
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