多波束通讯及测深点云实时显示技术研究

来源 :山东科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yeshen_001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多波束测深系统能对海底地形地貌进行全覆盖测量,因为它具有高效、高精度、智能化等优点,所以在海洋调查工作中变得越来越重要。20世纪60年代,美国国家海洋大气局率先研制出第一套多波束测深系统并进行了海试,至90年代初,应用于多波束测深系统的硬件、软件已日益完善,多波束测深技术在德、美、英、挪威、丹麦等国家已经非常成熟并实现商业化。但是在我国,商业化的国产多波束测深系统还鲜有用户。因此,我国在该领域存在着仪器购买价格偏高,数据利用受限等问题。  鉴于这些问题,本文对多波束测深系统通讯及点云显示技术进行了研究,便于对多波束底层数据的提取、利用、开发及系统集成。  本文对国内外多波束测深显控软件的研究现状进行了总结,简单介绍多波束测深系统的硬件组成。以多波束系统与辅助传感器间的串口通讯和原始测深数据与第三方软件间的网络通讯为基础,以实现测深点云实时显示为目的,研究相关数据解析及点云显示技术。设计了相关程序的流程图,在Qt Creator开发平台下编写相关程序,实现监控端对数据采集端的控制、原始测深数据的采集、存储、解析、有效数据的提取、测深点云的实时显示等功能。编写的程序界面采用多文档界面应用程序技术;多波束测深系统的通讯采用UDP方式,GPS和姿态传感器的通讯采用串口通讯方式;数据的读取和存储主要使用Qt提供的QIODevice函数类实现;原始数据的解析主要使用QDataStream函数类实现;测深点云数据的显示使用VTK图形库技术,真实地显示了海底地形。  
其他文献
化学师范生对化学概念原理的认识方式以及教学理解直接影响师范生的教学素养和能力发展,对核心概念原理知识形成正确的认识方式是他们具备良好的PCK结构和职业技能的重要基础
化学教师的学科教学知识是影响其课程实施的关键因素.本研究以一位专家教师和新手教师“水的电离及pH计算”的教学为研究对象,对化学教师的学科教学知识的特征进行了研究.研
  目前正在进行的基础教育课程改革全面推广阶段,作为新课程改革的实践者,化学教师的专业STYLE 是新课程改革取得成功的关键因素。同时也对教师的专业化发展水平提出了新的更
目的:细胞衰老是个复杂而渐进的过程,可以分为两类,一类为复制性衰老,即有基本的代谢能力,但没有分化能力;另一类为早老,即永久的、不可逆转的增殖停滞。A型核纤层蛋白前体(prelamin
化学(chemistry)是研究物质的组成、结构、性质、以及变化规律的科学。化学作为一门自然科学,它的研究对象是丰富多彩的物质世界,我们的生活甚至环境、能源、科技、国防领域关
教师技能是师范生从事教育教学工作必备的专业基本技能,是全日制学科教学(化学)专业硕士研究生必须具备的基本能力.化学教师教学技能训练的实施过程是以现代学习理论、教学理
土壤团聚过程中碳氮及其与官能团组成、矿物特征的关系是探讨土壤团聚体对土壤碳截获、养分供应的基础,相关机制及土地利用类型间差异尚不清晰。以东北地区6个地点(哈尔滨、
  在研究国内自主—合作课堂实施情况的基础上,针对目前存在的分组方式模糊,组内成员分工不明确,合作活动时间短的弊端,进行改进。研究的内容主要有:结合具体的高中化学学习内容
会议
全站仪采集的数据为空间三维数据,可以提供三维坐标和三角高程信息,然而在实际处理中仍然将三维数据转化为二维数据与一维数据分开处理,即平面和高程控制分开处理,实际应用中既不
地址地名是最常用的社会公共信息之一。但是人们对于地址地名结构特征的认识还存在不足,这些结构特征是实现地址匹配所需要的先验知识,并且城市地址地名受街道空间约束,在地址地