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近几十年,海洋平台的主动减振控制引起研究人员的广泛关注,在对海洋平台进行主动控制的过程中,时滞现象可能出现在由执行器建立主动控制力的控制信道上.因此,本文研究含控制时滞的海洋平台振动系统的镇定问题和H∞输出反馈控制问题,并进一步讨论了不确定海洋平台系统的鲁棒H∞输出反馈控制问题.第一,研究了非线性自激波浪力作用下含定常控制时滞的海洋平台系统的镇定控制方法.为了减小系统的振动幅值,提出了两种状态反馈镇定控制方案.一个方案是对于不考虑控制时滞的海洋平台系统所设计的状态反馈控制器,与非线性控制器相