基于CC2430的肢体行为再现技术的

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无线传感器网络在游戏互动、三维动画制作、医疗监护等领域的应用,对肢体行为实时再现技术提出了要求。如何利用无线传感器网络,对于实时性要求较高的肢体运动行为进行数据采集和软件再现成为研究的热点。  论文首先介绍了肢体行为再现技术的研究现状,针对目前无线传感器网络中MAC层协议实时性不高的缺点,提出了一种基于调度的MAC层协议FISTDMA,通过充分利用时隙的方法来提高信道的利用率,从而确保数据传输的实时性。然后,在CC2430平台上对FISTDMA协议进行了验证。结果显示,FISTDMA能够有效降低数据的平均时延,同时能够较好反映数据的全局性。为了能够获得精确的测量数据,论文分析了传感器的误差产生的原因。在硬件方面,采用了一种循环测试硬件补偿最优值的方法。而在软件方面,分析和实验验证了几种常见的滤波算法的优缺点和滤波效果。  为了能够较好的再现肢体的运动行为,论文使用OpenGL来控制三维肢体模型的运动。在上位机软件方面,使用Visual C++6.0平台上对肢体行为再现系统的实时再现软件进行了实现。最后,对肢体行为的实时再现系统进行了实验验证。结果显示,本文设计的肢体行为再现系统能够实时、高效、较为准确的再现肢体的运动行为。
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