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蜗轮蜗杆减速机由于结构紧凑,传动平稳且减速比大而广泛应用在工业生产中。但是蜗轮蜗杆减速机发生故障时,通常要停机检修,浪费大量人力物力,所以蜗轮蜗杆减速机故障诊断一直是专家学者们研究的热点。本文主要目的是对减速机蜗轮故障诊断中的故障信号提取,以及蜗轮故障定位方法寻求一个更为简单,有效的方法,并完成蜗轮蜗杆在线监测系统的实现。因此,文中的主要工作围绕以下内容展开:首先,研究了RV系列蜗轮蜗杆减速机的机械结构、振动原理、蜗轮普遍发生的故障形式、导致蜗轮出现故障的机理及蜗轮故障信号的特征表现。然后介绍了实验