装配式混凝土结构符合我国住宅产业化的发展方向,是实现建筑业可持续发展的必然选择,其中对节点连接方式的研究是推动预制装配式混凝土结构发展和应用的关键问题。本文以低多层装配式建筑为切入点,结合半刚性连接的特性,将钢结构中常用的角钢连接节点以及端板连接节点应用于混凝土结构,提出了两种类型的全装配式梁柱节点连接形式,采用高强螺栓将角钢组件或者端板组件、预制梁、预制柱连接在一起。在地震作用下,角钢和端板通过变形吸收能量为节点提供耗能能力;并且节点损伤集中在连接件以及节点区梁端局部,可以对节点进行拆卸修复和加固,适合工业化生产。本文通过拟静力试验、理论分析和数值模拟方法详细研究两类半刚性节点的连接机理和抗震性能,推导了节点弯矩转角-曲线的简化计算方法。本文的主要研究内容为:1)完成了角钢连接节点的拟静力试验,分析了节点的抗震性能,试验结果表明角钢连接节点具有较好的耗能能力;并对节点进行有限元分析,验证有限元模型及分析的可靠性。2)设计了现浇节点、角钢连接节点和端板连接节点,利用有限元软件Abaqus对节点进行数值模拟分析,对比分析各节点在低周往复荷载作用下的受力性能。分析结果表明,角钢连接节点与端板连接节点属于典型的半钢性连接节点;通过对连连接节点进行合理设计,装配式节点损伤主要集中在连接件（角钢和端板）和节点区梁端局部,节点滞回曲线饱满,具有较好的变形能力和耗能能力,但是装配式节点承载力均低于现浇节点。3)利用有限元软件对角钢连接节点和端板连接节点进行参数分析,研究设计参数变化对节点受力性能的影响。分析结果表明连接件厚度对节点的受力性能影响较大,增大厚度可以显著提高节点的转动刚度、抗弯承载力以及节点耗能能力。厚度较大会导致螺栓被拉断、预制梁与角钢发生滑移破坏等;厚度较小,端板或角钢变形较大,承载力较低,累积损伤严重,节点破坏较早。4)通过理论分析推导了全装配式钢筋混凝土梁柱节点连接区的弯矩-转角曲线的简化形式的计算方法。理论计算得到的弯矩-相对转角曲线与有限元结果分析计算结果吻合良好,承载力总体上偏低,在弹性阶段曲线基本完全重合,能够为节点在实际工程中的应用提供合理的理论依据。