【摘 要】
：
开放式数控系统已经成为了未来数控行业的发展方向。运动控制器作为数控系统中的核心控制器必然要满足开放式数控系统的发展需求。随着微电子技术的发展,DSP和FPGA芯片技术得
论文部分内容阅读
开放式数控系统已经成为了未来数控行业的发展方向。运动控制器作为数控系统中的核心控制器必然要满足开放式数控系统的发展需求。随着微电子技术的发展,DSP和FPGA芯片技术得到了飞速发展,一大批低成本、高性能的DSP和FPGA芯片也随之在市场上出现,运动控制器的核心部件逐渐被DSP和FPGA取代。论文通过深入研究现有运动控制器的各种实现方案,将DSP作为主控制器,提高了计算能力和控制性能。FPGA实现各种复杂逻辑电路功能,提高了系统的集成度、稳定性、开放性。同时吸收PC/104总线开放式的特点,设计一款软硬件和控制方式上都具备一定开放性、二次开发方便的运动控制器。论文在运动控制器的硬件和软件总体规划的此基础上,详细设计了运动控制器的硬件电路,采用TI公司的TMS320F2812数字信号处理器作为运算和控制核心,以ALTERA公司的EP2C5T144C8可编程现场门阵列作为电机接口电路的扩展,并介绍了FPGA中各功能模块的电路设计。应用改进的数字PID控制,论文设计了位置伺服控制程序,同时还引入了前馈控制算法来减少位置的跟随误差。鉴于传统喷涂设备在喷涂行业上控制性能的不足,同时发挥运动控制器高速运算能力的优势,论文以五轴喷涂机为研究对象,根据五轴喷涂机的控制需求,设计了基于运动控制器的喷涂系统的软件和硬件。最后,论文对运动控制器的部分硬件和软件进行了调试,取得了预期的效果。
其他文献
数学语言作为一种科学语言，它的基本特征是：一是准确性。数学语言可以摆脱日常用语(自然语言)的多义性与歧义性，表达准确无误，不易别解；二是简约性。数学语言历经了几千年的发展，逐渐演化一整套符号语言，表达形式简练而又确切，便于人们进行量的比较与判断；三是形式抽象化。也正是由于数学语言变得越来越简约，因而也就越来越形式化，越来越抽象。试想 这样的记法把导数的意义全部涵盖在里边。若用自然语言表述需要多少
一.精练教材开拓教学空间 影响思政课教学实效性的一个突出表现，就是教学中缺乏学生参与和师生互动，不能充分调动学生学习的积极性。究其原因之一，就是教材内容多，教学任务重，教学课时少。因此，思政课教学要积极探索精讲多导的教材组织方法，采取生动活泼的授课形式，引导学生积极参与课堂活动，开拓教学空间，创造教学条件。 1.精讲重点教学内容。对重点理论问题、基本原理、基本知识必须搞清楚讲授的同时，要把目前
随着我国出版产业的整体转型,网络媒体发展日新月异,加上市场经济带来的巨大冲击,我国的教育期刊作为一种独特的文化产业普遍面临着诸多发展困境,无论是内容质量、办刊理念,
教育期刊是以传播教育信息，服务教育教学为特征的专业性期刊。一般说来，教育期刊刊载的文章内容应具有很强的科学性、思想性、学术性和专业性。教育期刊的读者主要是教育理论研究者、教育行政管理者、学校教师等。随着教育事业的蓬勃发展，广大的教育工作者对教育期刊的需求也越来越高。担负着提供教育理论、展示科研成果、推动学术争鸣、促进教育科学繁荣的教育期刊，需要由一个科研型的编辑群体来支撑。教育期刊编辑的学术素养对
随着数字化人体运动仿真技术的成熟发展,该技术的应用得到迅速推广,虚拟人运动仿真技术开始成为虚拟人合成领域新兴的研究热点。随着虚拟人运动仿真术在各类仿真培训系统中的
实际伺服系统应用中传动机构多含有柔性耦合和间隙等环节，因此被控对象在研究中具有二质量特性。本文基于永磁同步电机伺服驱动系统，以具有非线性特征的二质量机械系统为研究对
毋庸置疑，作为地方高等教育学府的地方高校不仅为本地区培养多方面的人才，而且还对本地区的文化的传承肩负着重要的使命。与此同时，地方高校图书馆也被视为是大学生的第一课堂的延续；同时它也是能够彰显人与自然和谐统一理念的一个象征性元素，地方高校图书馆对培育大学生的综合素质起着不可替代的作用。地方高校图书馆的发展，尤其是精神文化环境的发展对地方高校发展影响深远。因此，如何加强对地方高校图书馆的精神文化环境建