新型单片机数控装置的研制与开发

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该文通过对数控加工的机理进行分析,按数控装置实现的功能,将其划分为实时性和非实时性两部分,在硬件设计上提出了采用双CPU分布式控制结构,主CPU和从CPU并行工作,由主CPU完成监控、显示及自诊断等非实时性任务和插补运算,从CPU实现实时智能控制算法等对实时性要求高的任务.编制了系统监控程序、诊断子程序、显示子程序、插补予处理程序、插补程序、单神经无自适应智能控制程序等.单神经元自适应智能控制算法,具有自学习和自适应能力,能在加工时根据当前加工状况实时地调整切削参数,补偿误差,有较强的鲁棒性.系统软件采用"自顶向下"的结构化程序设计方法,用汇编语言编写.用C语言编制了数控加工程序的编译软件,实现了中高档数控系统的面向G指令的加工方式.
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