现代飞行器面对着日益复杂的飞行条件，耦合对飞行器的影响不可忽视，这对飞行器控制系统的设计提出了更大的挑战。本文采用多变量频域理论对飞行器的耦合问题进行了研究，主要包括以下几个方面的内容：首先根据轴对称十字布局飞行器的特点，从运动学和动力学理论出发，推导了飞行器运动方程组，得到了该飞行器的数学模型，将飞行器模型方程组小偏差化，并对模型适当简化，为耦合分析研究提供了有效的依据。并且定义了常用坐标系与相应的坐标变换。其次对于飞行器存在的耦合问题，首先从耦合产生的机理上进行了细致分析，对飞行器的气动耦合、惯性耦合和运动耦合三个方面的耦合进行了机理分析，阐明了耦合产生的原因，为下一步的耦合补偿工作奠定了基础。在耦合机理分析的基础上，对飞行器气动耦合、惯性耦合和运动耦合三个方面的耦合进行了补偿计算，得到了补偿结果。在耦合补偿的基础上，引入BP神经网络对气动参数进行拟合，仿真结果表明该方法的有效性。在耦合补偿的基础上，对使用Simulink搭建耦合补偿软件平台进行了研究。借助Simulink模块化设计的思想和图形化的操作界面初步搭建了飞行器的仿真平台。仿真结果表明该软件平台性能良好，可以实现飞行器平台更快的可视化操作。最后对全文工作进行了总结，指出了今后可以进一步探索和研究的问题。