耦合补偿相关论文
现代飞行器面对着日益复杂的飞行条件，耦合对飞行器的影响不可忽视，这对飞行器控制系统的设计提出了更大的挑战。本文采用多变量频域......
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摘要： 采用水浸透射法测量球墨铸铁材料的声传播速度，克服毛面球墨铸铁件表面较粗糙耦合困难的问题，避免人为因素引起的耦合补偿对声......
随着人们生活水平的提高,插线式充电方式给生活带来麻烦,无线充电技术应运而生。目前,无线电能传输(Wireless Power Transfer,简称......
对北京正负电子对撞机 (BEPC)同步辐射专用模式下的横向二阶差共振耦合做了研究 .应用二阶差共振微扰理论 ,首先测量了BEPC同步辐......
根据工程设计的特点和难点,BEPCⅡ储存环的耦合补偿采用了创新的设计思路. 探测器的螺线管磁场将得到对撞点两侧6块反螺线管的完全......
为了提高多轴系统之间的同步性能,采用积分分离PID算法来解决传统耦合同步控制算法的增益常数难以确定的问题。多轴间的同步误差先......
铸钢件铸造表面粗糙,导致声耦合不良,造成散乱反射,形成干扰杂波,使超声波探伤变得困难,本文探讨用工件底波法调整探伤灵敏度,比较......
快速反射镜是复合轴精密跟瞄系统的核心之一。为研究解耦快速反射镜旋转引起的光束偏转,将快速反射镜的转动分解为纵轴和横轴的运......
鉴于离心式加速度场模拟试验系统的需要,研制了一种大量程六维力传感器。在力传感器传统设计方法基础上,重点分析了传感器结构优化......
TH6920大型数控落地镗铣加工中心的滑枕作为关键部件,由于自重、主轴箱倾斜、附件压力、装配间隙、切削反力等原因而产生“低头”......
TH6920大型数控落地镗铣加工中心滑枕系统因滑枕自重、主轴箱倾斜、装配间隙、附件压力等因素而出现“低头”现象。针对此问题,提......
通过力对机器人进行运功控制是人机交互一个重要组成部分。将六维力感知机理与机器人控制技术融合,以力信息作为人机交互系统的控......
针对长距离、大运量、多电机带式输送机能耗过大的问题,提出在其启动阶段采用耦合补偿策略、运行阶段采用变频调速策略对设备进行......
基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提......
本文中针对行星齿轮啮合线等效啮合误差之间的误差耦合补偿问题,提出一种运用数值分析计算行星齿轮传动误差的方法。首先通过啮合......
针对样例靶机航向不稳定的问题,首先设计了增稳控制律,其次,根据蛇形机动动力学非线性特性,采用线性最优二次型鲁棒自适应动态补偿......
太阳能作为一种新能源被广泛使用,相较于其它新能源形式具有普遍性及清洁性的特点使其成为新能源领域的研究热点。太阳能聚光热发......
为有效且经济地提高多级齿轮传动系统的传动精度,建立了基于误差耦合补偿原理的多级齿轮传动系统传动精度模型;然后运用数值分析方......
动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下......
