刚体与流体混合流动的模型，特别是刚体与黏性不可压缩流体的混合流动模型，在石油化工领域应用广泛，是刚体与流体力学研究领域的热点。循环管道流动问题是刚体与流体混合流动中的其中一种实际存在的物理问题，如管壳式换热器，管道中含有多个转子在流体作用下进行自由转动，通过转子的转动达到换热、清洁、加强传热等作用。　　流固耦合问题的难点在于刚体与流体区域的边界处理上，由于刚体的运动，此边界是随时间而变化的。目前研究单个刚体在流体中运动的问题通常采用坐标变换的方法，这样流体区域在新的坐标下不会随着时间改变而改变，但这种方法用于多个刚体的流固耦合问题时由于其变换表达式很难直接写出来，故无法应用于计算。处理多个刚体的流固耦合问题通常是采用虚拟区域法，即把刚体拿出来，然后近似的虚拟成流体的方法。之后将刚体区域和流体区域分开，是本文中的一个重要步骤。　　由于转子的形状不规则，本文通过利用虚拟区域法，结合压力的局部分解方法来处理多个转子的三维流动问题。最后证明了多个转子的管道中粘性不可压缩流体的全局弱解的存在性。