汽车OEM和供应商应对越来越复杂增长的ECU测试需求的唯一途径是高效地创建测试和自动化执行测试。当测试嵌入式控制系统时,从安全性,可行性和合理的成本上考虑,使用全系统进行所有必要的测试是不现实的。这一复杂性使得工程师在缩短开发周期和降低成本上面临着艰巨的挑战,硬件在环仿真测试（HIL）被证明是一种有效的解决方法。该技术能确保在开发周期早期就完成嵌入式软件的测试。到系统整合阶段开始时,嵌入式软件测试就要比传统方法做得更彻底更全面。通过HIL测试系可以在“虚拟车辆”中对控制器进行大量测试,而无需真实的车辆。HIL测试系统可模拟驾驶员、车辆及其工况环境这样可以及早地发现问题,缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软件质量,降低汽车主机厂的风险。本文针对新能源电动汽车的整车控制器研发了一款具备硬件在环仿真测试系统（HIL）。在分析目前电动汽车的整车控制器研发过程中存在各种问题的风险基础上,设计出了一款基于美国国家仪器（NI）PXLe控制器为平台测试系统。系统使用V型模式的开发方法,实现了系统的总体框架及功能规划。具体设计了硬件平台和软件平台,完成了人机工程界面交互,仿真模型加载,数据通讯,自动化测试。最后验证以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态,通过硬件I/O接口与被测的VCU连接,对被测VCU进行全方面的、系统的测试验证。测试结果证明了所设计的HIL测试系统有效的验证电动汽车整车控制器的软硬件功能。本文的研究为电动汽车整车控制器的开发提供功能强大验证手段,为电动汽车整车控制器的稳定性和健壮性提供强有力的技术支持,本文的方法还可为其他汽车电子控制单元（ECU）的测试和验证提供参考。