【摘 要】
：
为了研究卫星对目标的跟踪状况,本文以永磁同步电动机为研究对象建立了卫星天线伺服系统的分数阶模型,研究了模糊分数阶PID控制算法。针对卫星天线伺服系统的建模和控制算法
论文部分内容阅读
为了研究卫星对目标的跟踪状况,本文以永磁同步电动机为研究对象建立了卫星天线伺服系统的分数阶模型,研究了模糊分数阶PID控制算法。针对卫星天线伺服系统的建模和控制算法的研究本文主要做了以下工作:首先,建立卫星天线伺服系统的分数阶模型。根据永磁同步电动机的数学模型把永磁同步电动机分成电磁环节和机械环节。通过预处理把需要辨识的参数范围进行缩小,然后采用改进型珊瑚礁算法进行参数辨识,得到永磁同步电动机的分数阶模型。把永磁同步电动机的分数阶模型和速度环控制器以及电流环控制器进行结合,就可以得到卫星天线伺服系统模型。其次,基于卫星天线伺服系统分数阶模型设计模糊PID控制器,把模糊PID控制器作为卫星天线伺服系统位置环的控制器进行仿真实验。最后,设计模糊分数阶PIλDμ控制器。设计了分数阶PIλDμ控制器,并且使用分数阶PIλDμ控制器作为位置环的控制器对卫星天线伺服系统进行仿真实验。然后把分数阶PIλDμ控制器和模糊规则进行结合设计出模糊分数阶PIλD μ控制器,使用模糊分数阶P1λD μ控制器进行仿真实验。
其他文献
随着全球经济的不断发展和不可再生能源的过度消耗,海洋油气资源的开发不断向深海推进。卷管式铺管法是深海管线铺设法中最为高效和经济的铺管方式,具有广泛的应用前景。卷管
本文开展了石英玻璃球的静态压缩破碎实验和在不同冲击速度下,球体撞击刚性靶板实验。采用离散元软件PFC3D对实验过程进行数值模拟研究。结合实验和模拟分析了玻璃球不同的破碎模式及其破碎过程。利用MTS万能实验机对石英玻璃球进行静态压缩实验。实验表明:石英玻璃球的压缩破碎存在阶段性,最终发生“爆炸式”的破碎。根据实验获得球体的破碎载荷,可以计算出球体的临界破坏速度,并通过冲击实验和数值模拟进行了验证。使
交通规划是国家经济能够长远发展的重要基础,而作为其核心问题之一的交通网络设计问题更是重中之重.随着我国经济的发展,交通拥堵等问题日益严重,如何解决各种交通问题以及让
智能型小区作为智能电网的重要组成部分,是居民用户与电网互动的重要载体。居民侧响应资源具有响应速度快但空间分散、单个设备响应量小但集群响应潜力大的特点,通过智能型小
本文主要研究(3+1)维非线性演化方程和AB-mKdV方程,分别求出了3种相互作用解.我们首先用Bell多项式将约化的(3+1)维非线性演化方程转化为双线性形式并求出lump解.此类型lump解由陈勇、马文秀等提出,我们对此进行了拓展,获得了具有更多参数的lump解.然后,我们利用lump解得到lumpoff解、怪波解以及瞬子解.此皆可由lump与线孤子相互作用而来,并且具有十分有趣的性质.我们对
低活化钢作为一种重要的结构材料,被广泛运用于核聚变反应堆中。为了研究氢元素对低活化钢弹性模量的影响趋势,并分析其作用机理,本文采用第一性原理的方法模拟Fe-Cr系合金基
扭动微动是由法向力和较小扭矩在接触体上的共同作用产生的,在球阀、人体关节以及扭动结构件等的结合部位广泛存在。扭动微动磨损会导致机构的最终失效,是一种难以察觉但危害
异步电机直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)系统具有结构简单、转矩响应快、参数依赖性低等优点,然而传统DTC系统需要安装速度传感器,这会导致系统成本增加、可靠性降低、环境适应性变差等问题。本文以基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法的无速度传感器DTC系统为研究对象,对电机转速辨识、定子电阻辨识以及优化系统输出转矩性能等问题进行
活性污泥法是目前水处理工艺中最主流的处理方法,而呼吸速率又是活性污泥系统处理中最能够直接体现处理主体微生物活性的参数。呼吸速率所反应的微生物活性信息是pH、温度等环境因素以及COD、氨氮等常规水质指标无法比拟的。传统测试呼吸速率的方法包括密闭间歇法和连续曝气法,但二者依赖于溶解氧仪的采样结果。本实验设计一种新的测试呼吸速率的方法—压差法,利用微生物呼吸作用在一个密闭罐上方腔体内形成的压强变化来得到
随着能源的日益消耗和环境的恶化,高性能能源存储转换装置的开发利用越来越受到人们的关注。超级电容器作为一种功率密度高、使用寿命长的储能器件越来越受到重视。在超级电