【摘 要】
：
随着国际贸易的快速发展,各国之间的海上贸易愈发频繁,促使了港口集装箱运输行业的快速发展,港口集装箱吞吐量得以快速增长,对集装箱码头集疏港效率提出了更高要求。港外集卡在集疏港作业高峰期大量集中在港区闸口,一方面降低了港区的整体作业效率,另一方面,港外集卡等待时间长、运作效率低,降低了集卡的周转效率。集卡预约系统的提出有效缓解了港区闸口拥堵的问题,港外集卡调度是集装箱码头集疏港作业的关键问题之一,合理
论文部分内容阅读
随着国际贸易的快速发展,各国之间的海上贸易愈发频繁,促使了港口集装箱运输行业的快速发展,港口集装箱吞吐量得以快速增长,对集装箱码头集疏港效率提出了更高要求。港外集卡在集疏港作业高峰期大量集中在港区闸口,一方面降低了港区的整体作业效率,另一方面,港外集卡等待时间长、运作效率低,降低了集卡的周转效率。集卡预约系统的提出有效缓解了港区闸口拥堵的问题,港外集卡调度是集装箱码头集疏港作业的关键问题之一,合理调度港外集卡可以有效提高集疏港系统的整体运作效率,减少集卡车队运营成本。本文针对集装箱码头港外集卡集疏港作业调度优化问题,首先分析集装箱码头集疏港作业流程,港外集卡在集疏港过程中的工作环节,码头预约模式及其对集疏港作业过程的影响,结合上述研究基础,确定研究问题为多码头—多港外堆场的港外集卡集疏港调度问题。以集卡车队总运营成本为优化目标,考虑预约软时间窗和超时惩罚机制,建立了基于预约模式下的港外集卡调度模型。结合研究问题求解复杂的特点,设计了基于预约模式下港外集卡调度问题的F-DTQ算法（Fuzzy Double-table Q Algorithm）,应用改进的ε-greedy策略提高了算法的收束效率,针对部分状态学习不充分的问题,提出基于模糊状态集的动作选择策略,提高了算法学习精度。同时考虑码头与港外堆场作业情况不同,设计双动作组并采用双Q表进行算法学习,采用跨表更新的方式对Q值进行更新。利用离散事件系统对仿真模型进行推进,为后续的研究提供参考。最后设计实验验证算法性能,结果表明:1)F-DT-Q算法具有良好的优化性能。在可变成本部分,优化率约48%;总成本综合优化率约11%。2)在算法性能方面,基于模糊状态集的动作选择策略可以有效缩短达到收敛目标所需的迭代次数,平均收敛优化时间约19%,且随状态空间增大,收敛优化时间会继续缩短。3)F-DT-Q算法拥有良好的动态调度能力,考虑道路拥堵、港区作业时间等不确定性因素的情况下,对比原优化序列,F-DT-Q拥有更强的自调节能力,可变成本优化率约13%。
其他文献
在役中小跨桥梁在长期荷载、环境因素、材料老化的作用下,不可避免的出现结构损伤和抗力退化。如何快速、有效的对桥梁开展承载能力评估,是桥梁检测工作迫切需要解决的难题。本论文聚焦量大面广的中小跨桥梁,基于现场实测的响应影响线对桥梁有限元模型进行修正,获得能够代表桥梁实际承载能力的有限元模型,继而基于修正模型实现对桥梁的承载能力评估。本文依托于国家自然科学基金面上项目（52078102）:基于空间响应特征
混合梁斜拉桥主跨采用钢梁、边跨采用混凝土梁,在钢梁与混凝土梁间通过钢混结合段连接成整体,具有跨越能力大、受力性能好等特点,在国内外桥梁工程中被广泛应用。纬二桥为塔墩梁固结体系混合梁独斜塔斜拉桥,跨径布置为47米+86米+29米=162米,集塔墩梁固结、混合梁、混合异型桥塔、V墩、空间曲线桥塔、少背索体系、超宽桥面、大角度斜交等结构特点,与传统桥梁结构的受力特点存在很大的区别,有必要对纬二桥的结构体
桥梁结构跨径的日益增加随之也带来了很多问题,如结构刚度和阻尼随之减小,系统更加轻柔,风致振动越来越显著。桥梁抗风性能也逐渐成为保证大型桥梁结构可靠以及安全的重要指标之一。通过权衡桥梁风工程的主要研究手段的优缺点,本研究团队开创性的提出了桥梁风工程室外试验基地（the Outdoor Experimental Base for Bridge Wind Engineering,OEBBWE）,并开展了
近些年,随着国家综合实力的日益强大,也带动了基础设施建设领域的飞速发展,例如在我国沿海地区,伴随经济快速发展,人们对于交通运输的便利性以及高效性提出了越来越高的需求,其中在海洋工程中跨海桥梁的建设为解决这一需求功不可没。跨海桥梁通常处于风急、浪高、潮大等恶劣环境中,所以在风、浪、流等作用下结构动力响应更加明显。在以往研究风、浪对跨海桥梁作用时,仅仅对风、浪荷载进行简单叠加,而在实际情况中,风、浪之
乳化沥青作为一种道路建筑材料,由于绿色环保,施工安全等优越性能,被广泛用于路面新建、预防性养护和再生工程,但是由于其强度形成慢、力学性能不足,成为了制约乳化沥青进一步发展的主要原因。乳化沥青的干燥过程很大程度决定了乳化沥青以及乳化沥青混合料后期的强度形成与力学性能,然而由于乳化沥青干燥过程没有合适的分析方法与评价指标,故在相关方面的研究较少。本文将从乳化沥青的干燥出发,开展乳化沥青及乳化沥青在矿料
具备小型化、低功耗以及低成本优点的MEMS陀螺仪,是实现车辆横摆角速度测量的重要传感器元件。车辆测量系统通常采用单个MEMS陀螺仪来监测横摆角速度变化,易受车辆行驶环境影响而产生多种误差。为此,本文提出了基于多MEMS陀螺之间的相关性与卡尔曼滤波算法的高精度车用虚拟陀螺技术,并设计了基于虚拟陀螺的车辆质心侧偏角积分估计器,将所测量的质心侧偏角与横摆角速度用于车辆稳定性控制系统,有效提升了车辆在极限
桥梁是道路交通建设体系的重要组成部分,其安全一直备受关注,而在长期运行过程中,受不同荷载和周边环境的影响,桥梁会存在不同程度的安全隐患,桥梁的定期巡检及病害的跟踪记录十分重要。目前,桥梁检测多依赖有经验的专家进行人工现场检测,存在检测成本高、效率低、作业环境安全性差等行业痛点。此外对于桥梁质量管理,虽然相关研究越来越多,但仍存在缺少可视化、记录不规范、决策不智能等问题。随着建筑行业信息通信技术（I
乳化沥青在应用过程中,容易出现沥青颗粒沉降及与集料的裹附不均、黏附性能较差等问题,进而影响乳化沥青的使用性能。产生这些问题的原因在于乳化沥青自身储存稳定性及润湿、成膜等关键技术性能较差,且影响机制不明确。因此,为了解乳化沥青技术性能发展过程及其相关影响机制,控制乳化沥青的技术性能,保障和提高乳化沥青基材料修筑质量。本文开展了乳化沥青的制备技术、储存稳定性预测、干燥成膜性能、对集料的润湿性能及黏附性
管片拼装系统是盾构系统中较为重要的一个子系统。管片拼装的效率直接影响隧道挖掘工程的快慢。目前,在实际工程中,管片拼装的多道工序已基本实现机械自动化,管片拼装效率较初期阶段已有很大提升。但是由于在实际工程中管片位姿无法实时测量,只能通过人眼估计管片位姿,然后手动遥控手柄完成管片的拼装过程,同时实际管片拼装过程中又存在提升装置运动不同步、高速但冲击力矩大、工人熟练程度高低不一等问题,这些都限制管片拼装
裂缝是钢筋混凝土桥梁最常见的病害之一。裂缝的产生会影响结构的耐久性、安全性及美观性。针对混凝土开裂损伤的问题,目前已有多种主动加固和被动加固的方法,如预应力钢绞线加固法、粘贴钢板加固法、增大截面加固法等,但这些加固方法仍存在一定的局限性。随着各领域对智能材料的研究和应用,采用高强度智能材料形状记忆合金（Shape Memory Alloy,简称SMA）主动加固混凝土结构的方法被越来越多的学者关注。