自动驾驶汽车的发展给传统交通运输产业带来了巨大的影响,自动驾驶技术使得出行更加安全、快速。但是自动驾驶汽车受限于现有技术,并不能完全避免交通事故的发生。自动驾驶汽车在面对交通事故时,应当如何做出决策?又应当如何协调自动驾驶汽车利益相关者的利益与社会集体利益之间的矛盾?本文围绕自动驾驶汽车道德决策问题,以道德原则的理论研究为基础,选择道德困境建立道德挑战场景,利用仿真手段研究基于道德原则的自动驾驶汽车决策方法。首先,分析了自动驾驶汽车相关群体对道德决策的需求,阐述了他们之间需求的差异性。继而分析了功利主义、利己主义等道德原则的局限性,提出了一种基于美德伦理学的折中原则——伤害可接受原则,用以兼顾各个群体的需求。然后从责任、后果以及各个群体需求角度对伤害可接受原则的可行性进行了分析,提出了伤害可接受原则的折中效果假设,制定了基于各种道德原则的自动驾驶汽车决策规则。其次,针对简明损伤定级标准（AIS）与最大头部损伤标准（HIC）,收集并分析了头部碰撞数据。以拟合优度与模型运算时间为指标,建立了车速、碰撞持续时间等最大头部损伤指标与交通事故损伤定级指标之间的Sigmoid关联模型,量化了自动驾驶汽车车辆碰撞损伤后果,为自动驾驶决策测试提供了数据支撑。再次,为保证仿真场景合理性及道德挑战场景覆盖率,基于仿真软件VTD设定了场景的动、静态要素,完成了道德挑战场景搭建并进行了场景泛化。针对自动驾驶汽车在每个道德挑战场景下向左变道、保持当前车道、向右变道三种车道选择决策进行了仿真运行。依据Sigmoid关联模型,将仿真的HIC数据转化为AIS数据,以此建立了自动驾驶汽车事故损伤后果库。最后,集成了道德挑战场景随机生成代码与自动驾驶汽车道德决策数字化规则,对自动驾驶汽车道德决策规则进行了测试,对比分析了测试结果。研究表明,在事故损伤发生率方面,伤害可接受原则与功利主义无显著区别,轻伤的损伤发生率是利己主义的6.494倍,但重伤及以上的损伤发生率是利己主义的0.342倍;在事故损伤人次方面,伤害可接受原则的重伤及以上的损伤人次是功利主义的1.681倍,但在轻伤的损伤人次无显著区别。说明功利主义在面对重伤及以上的复杂情况时采取了牺牲自己的决策,而伤害可接受原则采取了保护自己的措施,满足了利己主义者的要求。同时证明了伤害可接受原则能够在一定程度上调和集体利益与个人利益的矛盾。