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本文以聚合反应工业中广泛使用的连续搅拌反应釜(Continuous Stirred-Tank Reactor CSTR)为对象，运用现代控制理论与计算机控制技术，对实际CSTR的建模，状态估计及最优控制策略进行了全面，深入的研究。 全文共分八章。 第一章为引言部份。阐述了本文的研究目的。研究对象及有关领域的研究状况。分析了CSTR控制所面临的几大困难，简要介绍了本文的主要内容和采取的技术路线。 第二章系统研究了CSTR系统的建模问题。运用机理分析与系统辨识相结合的复合建模方法，建立了CSTR系统较精确的非线性数学模型。 第三章系统研究了非线性CSTR系统的可控性，可观测性以及系统稳定性，获得了几个重要的判据。 第四章对系统的状态估计策略进行了研究提出并设计了几种实时状态估计策略，为进一步实现系统的最优控制打下了基础。 第五章研究了CSTR系统的控制问题，提出并设计了几种实时控制策略。 第六章介绍了整个CSTR计算机实时控制系统的硬件配置与总体软件设计方案。