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本文应用动力系统的分支理论,二阶平均方法,Melnikov方法和混沌理论,研究带有五次非线性回复力和外力(一个外力和二个外力)的Duffing-Van derPol方程的复杂动态。对于具有两个外力的Duffing-Van der Pol方程, 给出在周期扰动下系统产生混沌运动的准则,在ω=nω1+εσ,n=1,3,5的拟周期扰动下,平均系统产生混沌的准则,数值模拟验证了这正确性,而用平均方法不能给出在ω2=nω1+εσ,n=2,4,6,7,8,9,10的拟周期扰动下产生混沌的准则,但数值模拟显示了原系统出现混沌。同时,用数值模拟(包括同宿和异宿分支曲面,分支图,最大Lyapunov指数图,相图,Poincare映射图等)发现了许多新的复杂的动态,其中包括周期2,4,6轨道的正向和逆向倍分支,混沌行为中夹着拟周期轨道,暂态混沌中带有大量的周期窗口,混沌区域中周期轨道的对称破裂,混沌的突然出现,混沌突然消失到周期轨道,内部crisis现象,奇异的非混沌吸引子,非吸引的混沌集和混沌吸引子集。对于具有一个外力作用的Duffing-Van der Pol方程,用二阶平均方法和次谐波Melnikov函数给出在小扰动下谐波解,2-阶次谐波解,3-阶次谐波解,3-阶超次谐波解以及m-阶次谐波解的存在性和分支条件,刚Melnikov方法给出在周期扰动下系统产生混沌的准则。用数值模拟也发现了许多新而有趣的复杂动态:从逆的周期倍分支到混沌,周期倍分支到混沌,拟周期通向混沌,混沌的突然出现,以及混沌突然消失并且突然转变为周期轨道,具有大量周期窗口(周期1,2,3,4,5,7,9,10,13,15,17,19,21,25,29,31,37,41等等)的不同的混沌区域;比较宽的周期-1窗口,以及不同的混沌吸引子包括尺度较小,最大Lyapunov指数趋近于零但是大于零;周期轨道的对称破裂。特别是通过调节参数p,β,γ,f,ω,系统可以离开混沌到周期轨道。因此,可以用这些参数来控制系统的混沌动态到稳定状态.
本文研究的这二类Duffing-Van der Pol方程,是前人未研究过的,所得到动态行为将丰富非线性动力系统的内容,对其它学科,例如光学,物理学的研究,有一定的应用价值.
全文共分四章。
第一章是关于动力系统的中心流形定理,二阶平均方法,谐波解,Mel—nikov理论和混沌理论的预备知识,简要的介绍连续动力系统的中心流形理论,二阶平均理论和Melnikov理论,以及混沌的特征和通向混沌的道路.
第二章简单介绍了Duffing方程,Van der Pol方程以及Duffing-Van der Pol方程的一些历史背景知识.
第三章应用二阶平均方法和Melnikov理论研究具有两个外力的Duffing-Van der Pol方程,给出了周期扰动下系统产生混沌的准则,在ω2=nω1+εσ,n=1,3,5拟周期扰动下平均系统产生混沌的准则,而在ω2=nω1+εσ,n=2,4,6—10拟周期扰动下没有给出平均系统产生混沌的条件,但是用数值模拟显示了原系统出现混沌。运用数值模拟,验证理论分析结果,并且找到新的复杂动态:混沌行为中夹着拟周期轨道,暂态混沌中带有大量的周期窗口,混沌区域中周期轨道的对称破裂,混沌的突然出现,混沌突然消失到周期轨道,内部crisis现象,奇异的非混沌吸引子,非吸引的混沌集和混沌吸引子集。(该文发表在Chaos,Solitonsand Fractals vol 27,722—747,2006)
第四章应用二阶平均方法和Melnikov理论,研究具有一个外力的Duffing-Van der Pol方程,给出了几种谐波解(包括谐波解,2-阶次谐波解,3-阶次谐波解,3-阶超次谐波解,m-阶次谐波解)的存在性和分支条件,周期扰动下系统产生混沌的准则。在与具有两个外力作用下相同参数值条件下给出了数值模拟,比较两系统的动态差别,也找到了新的复杂动态.