随着航空科技的进步和军事斗争需求的牵引,无人作战飞机(Uninhabited Combat Air Vehicle)作为多机编队协同作战的成员之一,其作用将会越显重要。本文在UCAV多机协同的基础上,研究了UCAV多编队的协同作战。首先介绍了单架UCAV航线生成的问题。然后假设UCAV编队由攻击机组、干扰机组和护航机组组成,在目标数相等法的基础上,采用航线长度相等法对UCAV编队进行多目标分配即整体航线规划,使各编队的航线长度尽量相等,即平均各编队负荷;采用威胁指数法专门针对护航机组进行空中目标的分配。在此基础上,再将攻击机组对地的攻击情况和护航机组对空的攻击情况进行研究。其中,在空对地攻击中,确定了空地导弹攻击区内的代价分布并兼顾到攻击效果,由此提高了空地导弹的命中概率,并使航线代价较小;在空对空攻击中,通过确定空空导弹的攻击区,减小了UCAV任务执行的难度,同时也提高了命中概率。 本文对上述方法进行了仿真,仿真结果表明了所提出方法的正确性和可行性。