【摘 要】
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目前,开放式数控技术得到了飞速发展,开放式数控系统正得到日益广泛的应用.其中,NC嵌入PC型的开放式数控技术是当今数控技术的主流和趋势.NC嵌入PC型数控系统,即在通用PC机的
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目前,开放式数控技术得到了飞速发展,开放式数控系统正得到日益广泛的应用.其中,NC嵌入PC型的开放式数控技术是当今数控技术的主流和趋势.NC嵌入PC型数控系统,即在通用PC机的扩展槽中插入专用运动控制卡,由PC机发出控制指令,而由运动控制卡根据接收到的指令完成具体功能.该课题就是对基于DSP和FPGA的运动控制板进行研究开发,主要工作包括:(1)对数控系统的研究现状进行分析,确定开发模式.(2)完成整个系统的硬件电路设计,重点是FPGA模块的设计、验证、修正和定型.(3)对S型控制曲线进行研究,分析其类型,确定其函数表达式.(4)对主要模块进行调试,给出了实验结果.(5)对研究内容进行了总结,对运动控制技术的发展作了展望.该运动控制卡可用于构筑具有"NC嵌入 PC"式机构体系的开放式数控系统,同时,也可为其他机电一体化系统中运动控制的数字化解决方案提供软、硬件开发平台.
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