基于DSP和FPGA的数控系统运动控制的设计

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设计了一种全闭环运动控制系统来完成对伺服电机高速、高精度的控制。采用高速数字信号处理器和现场可编程门阵列搭建运动控制的硬件平台,实现对步进电机的两轴控制。
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