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自抗扰控制理论通过对系统未知扰动和不确定量的估计，并将估计量反馈回控制系统中，从而实现系统的动态线性化，该理论思想独特，方法简单，特别适合于具有非线性和时变特性的水轮发电机组这样的系统。本文研究自抗扰控制理论在水轮发电机组中的应用，为设计对强非线性和不确定强扰动都能保证很高的控制精度的可靠的水轮发电机组控制策略作理论上的支持。 在分析非线性跟踪—微分器(TD)输入输出特性的基础上，提出了跟踪时间不随输入信号幅值改变的TD。针对水轮发电机组的非最小相位特性，基于设置过渡过程