异步电动机矢量控制下的参数辨识及参数自适应研究

被引量 : 3次 | 上传用户:laofei
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
异步电动机在农业和工业中应用广泛,随着现代控制理论的深入发展,异步电动机的控制技术也得到不断改进和完善,异步电动机的参数辨识及参数自适应对控制性能的提高有重要作用,成为各国学者着重研究的一项内容。本文基于对异步电动机数学模型的详细分析,提出了在矢量控制系统下的参数辨识方法,包含参数离线辨识和转子时间常数自适应系统。在异步电动机矢量控制领域,按转子磁链定向控制是一种普遍使用的方法,这种方法理论研究成熟,对电动机的控制性能优良。本课题根据矢量控制的理论来完成参数离线辨识,在矢量控制环节施加相应控制,通过给定直流电压与不同频率的交流电压,测取电动机的电压和电流响应,基于静止状态下的异步电动机T型等效电路,求解出定子电阻、转子电阻、定子漏电感、转子漏电感和互感参数。转子时间常数自适应系统是依据模型参考自适应控制理论而建立。通过对转子磁链模型的分析,选择以无功功率模型为基础的转子磁链观测模型。令电压模型作为参考模型,电流模型作为可调模型,设计出转子时间常数的自适应律,达到以无功功率误差实时调节转子时间常数的效果。本文还介绍了利用MATLAB/Simulink进行的仿真实验,仿真模型包括按转子磁链定向矢量控制系统、参数离线辨识以及转子时间常数自适应系统,仿真结果验证了方法的可行性。并且,基于控制芯片TMS320F2812建立了异步电动机参数辨识及参数自适应系统,实验结果证明了系统的准确性和稳定性。
其他文献
为了达到关节机器人轨迹跟踪控制的目的,针对由于机器人结构参数、作业环境干扰及结构共振模式等不确定性因素造成的机器人不确定性动力学模型,将该模型分解为名义模型和建模
中小学教育科研工作的推进力度及效果如何,在现实中很大程度上取决于校长的态度和支持力度。中小学教育科研工作仍缺乏制度及工作机制层面上的有力保障。中小学在深入推进教
目的:探讨不同组织学类型肉瘤的临床特点、治疗方法及其与预后的关系,为子宫肉瘤诊治标准的确立提供临床资料。方法:本文对2007年8月至2012年8月于吉林大学第二医院妇产科住院诊
随着各大城市交通现代化建设的不断升温,北京、香港、天津、上海、深圳等城市都修建了地铁,我国已进入地铁建设快速发展的时期。首先,地铁可以将地面的交通量分解到地下,充分利用
目的探讨老年急性非ST段抬高心肌梗死(NSTEMI)合并心房颤动(房颤)患者采取不同抗栓策略的有效性和安全性。方法选取NSTEMI合并永久性房颤的老年患者129例,出院后给予不同的抗
随着我国经济实力的不断增强和人民生活水平的不断提高,人们在基础教育领域的需求逐渐聚焦在子女能否接受较高质量教育的问题上。教育作为一种文化资源,其作用和地位日益提升
基础设施项目的高速发展要求有大量的资金注入,但是政府的资金是有限性的,这就导致基础设施项目的资金缺口很大。因此,我国引入了项目融资的方式进行基础设施建设,主要模式有
<正>近年来中药注射剂在临床上应用广泛,与其他药物联合应用极为普遍,联合用药是否会产生细胞色素P450(CYP)酶介导的代谢性药物相互作用,从而影响疗效和用药安全,已越来越受
事业单位作为我国特有的机构组织,随着社会主义市场经济体制的逐步建立,自身的发展遇到瓶颈。由于事业单位长期以来参照党政机关的人事管理模式,存在用人机制不灵活,责权利不
复合材料层合板相对于传统材料有较高的比强度和比刚度,在航空航天领域有广泛的应用。飞行器处于服役状态时,复合材料构件易受热力祸合外载的影响。复合材料体系中基体和纤维