转向架是影响铁道车辆性能的关键部件,转向架的阻尼器采用能够根据轨道状况和车辆运行状态进行实时控制的智能悬挂系统是提高车辆的平顺性和安全性的一条重要途径。电流变半主动悬挂利用电流变技术实现了阻尼实时控制,具有优良的可控性、很宽的动态范围、较高的响应速度、很低的功耗、相对简单的结构,已成为目前智能悬挂领域的研究热点,备受青睐。近来极性分子型电流变液体的发现为电流变技术在铁道车辆上的应用提供了可行性。论文应用理论分析、结构设计、数值仿真的方法,对电流变阻尼器进行了结构设计,并分析其动态特性、对车辆电流变半主动悬挂的动力学特性、以及控制系统设计进行了研究。具体工作包括以下几方面：(1)阐述了电流变液的特性与机理,并分析了极性分子型电流变液体产生巨电流变效应的原因。(2)针对铁道车辆设计了基于极性分子型电流变的阻尼器结构并对其工作液进行了选用。(3)对设计出的电流变阻尼器进行了数学建模与实参数的阻尼力计算,分析其在铁道车辆上应用的可行性。(4)分析了半主动悬挂的原理与设计方法,建立了车辆的横向简化模型,选用线性二次型最优控制对车辆性能进行了对比仿真,并进一步分析了影响控制性能的一些因素。