微扑翼飞行器(Flapping-wing micro aerial vehicles)模仿鸟类或昆虫的飞行原理，具有体积小、重量轻、隐身性好等优点，被广泛使用到军用和民用领域。本文以仿蝴蝶微型扑翼机为研究对象，首先分析凤蝶的飞行参数，在此基础上，建立了仿蝴蝶扑翼机的参数化模型，研究了仿蝴蝶扑翼机的流体和扑翼机构的运动特性。（1）对凤蝶的扑翼飞行和微观形态进行了整理和分析，获得了凤蝶扑翼飞行的尺寸参数及运动参数，为仿蝴蝶扑翼机的数值建模和机构分析提供了数据参考。（2）以流体仿真软件FLUENT为平台，采用参数化语言，建立了仿蝴蝶流体分析模型，针对解决流场的动边界这一难点，采用动网格技术，对翼型的流体动力学性能进行研究。流体仿真结果表明：涡流是产生高升力的主要原因；在大翼展、低频率扑动前提下，扑翼幅值与产生的升力和推力成正比。（3）以平面四杆机构为基础，用解析法设计了具有急回特性的扑翼机构，并以solidworks软件为平台，建立了扑翼机构的三维模型，进行了扑翼机构的运动仿真，将仿真结果与解析法设计的扑翼机构的运动特性进行比较，验证了解析法设计急回特性的扑翼机构的可行性和可靠性。