无线传感器网络是一种无基础设施的网络，它由一组传感器节点以自组织的方式构成，其主要目的是协作感知、数据采集和处理网络覆盖区域中的感知对象的信息，最后将经过处理得到详尽准确的信息传送到需要的用户。节点定位技术在无线传感器网络应用中占有非常重要的地位，同时也是无线传感器网络的重要研究方向之一。从现有定位技术的研究成果来看，无线传感器网络在基于测距的定位技术方面需要增设复杂的硬件设备，此类设备大大地增加了定位成本，因此，这类技术不利于无线传感网络的大规模应用和推广。针对基于测距定位技术存在的缺陷，本文主要提出基于EDV-Hop的免测距定位算法研究和基于无约束插值的序列蒙特卡罗免测距定位算法研究。概括起来，本文主要研究成果如下：首先，在分析和研究现有的典型免测距定位算法的基础上，总结现有算法的优缺点。其次，提出了免测距定位算法EDV-Hop，实验结果表明在锚节点部署模型和所占比例不同的条件下，EDV-Hop定位算法比DV-Hop算法具有更好的定位性能。比如，当距离估计误差为0时，算法EDV-Hop、DV-Hop算法的概率分别是0.42、0.33。再次，在基于序列蒙特卡罗免测距定位算法基础上，引入无约束插值的思想，进而提出了基于无约束插值的序列蒙特卡罗免测距定位算法。该算法避免了序列蒙特卡罗免测距定位在预测阶段假设节点以一定的方向运动的缺陷。仿真结果表明：在节点密度、锚节点密度不同的条件下，基于无约束插值的序列蒙特卡罗免测距定位算法具有更好的定位性能。最后，对全文进行了总结，并对未来的研究工作进行了展望。