地磁导航作为一种新型导航方法,具有隐蔽性好、实用范围广、简单可靠、精度高并且造价低等优良特性,它既可以独立导航,又可以与其它导航方法相结合进行组合导航,满足未来导航系统的发展要求,具有巨大的应用潜力。地磁导航关键技术主要包括三个部分:新型微磁传感器的设计;地磁模型的描述和地磁图的建立;地磁导航匹配算法的研究。本文的研究内容是以预研项目为背景,对地磁导航关键技术进行了积极地探索。首先,本文中针对传感器的核心部件非晶丝及其巨磁阻抗特性进行了研究,得到非晶丝巨磁阻抗效应的机理及其驱动频率特性。在此基础上,设计、实现了基于非晶丝巨磁阻抗效应磁测传感器的硬件电路,并在地磁场和磁屏蔽标定设备中对传感器进行标定和测试,通过分析和总结测试结果,达到了传感器设计的预期目的。然后,研究了地磁匹配算法的有关内容。这一部分先是对地磁场和地磁模型进行研究,并通过仔细研究国际地磁和高空物理协会提供的地磁模型——国际地磁参考场(IGRF),编制计算地磁场的程序,生成了地磁匹配所使用的地磁图。最后,对地磁匹配算法进行研究和仿真,研究主要是针对地磁辅助惯导组合导航中的地磁匹配算法。本文中研究了采用基于地磁图的ICP算法实现地磁匹配定位的方法,并在生成的地磁图上对算法进行了仿真,取得了较好的仿真结果。