基于GA-BPNN的PID调节器实现实时调速的研究

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【摘要】

：

遗传算法(GA)和误差反向传播算法的多层前馈网络(BPNN)都具有很强的寻优能力。遗传算法具有全局寻优能力。神经网络在局部寻优效果较好，但容易陷入局部极点。于是本文提出两者相结合来对PID调节器参数寻优。使得PID调节器稳定性、响应速度以及精度都得到提高。由于GA和BPNN的寻优时收敛速度慢，使得基于GA-BPNN的PID调节器在实际控制系统中的运用受到了限制。为了克服这个局限性，根据无刷

【作者】

：

陈勇

【机构】

：

广西大学

【发表日期】

：

2004年05期

【关键词】

：

遗传算法(GA) BP神经网络(BPNN) 数字信号处理器(DSP) PID调节器TM32OF240 离线粗调在线细调

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