现代车辆设计中,对客车的性能要求越来越高。而悬架作为整车很重要的部分,其性能的好坏直接影响着客车的综合评分。为此,本文基于Adams/Car和MotionView软件,依据某中型客车整车数据,建立悬架及整车刚柔耦合的动力学模型,分析非独立悬架结构参数对悬架运动学特性及整车操纵稳定的影响。首先,以某中型客车空气悬架为研究对象,探讨了悬架运动学与弹性运动学(K&C)研究现状、刚柔耦合研究现状以及客车操纵稳定性的研究现状。依据多刚体动力学理论及多柔体动力学理论,建立了柔性横向稳定杆模型以及悬架系统、转向系统、轮胎系统等在内的刚性模型,最终完成整车装配及参数调试。然后,利用平行轮跳工况对悬架进行K&C分析,选出需要优化的三个分目标:前轮前束、轮心纵向位移及轮心侧向位移。利用Insight模块,运用全因子设计法,对上推力杆前点、下推力杆前点、横向推力杆左点及转向横拉杆外点进行灵敏度分析,找出对优化分目标贡献度排名前六的硬点坐标作为设计变量。建立响应面模型,利用加权法对目标函数进行优化设计。对优化后的悬架进行仿真分析,仿真结果表明,优化后悬架左前束角变化范围缩小了27%,右前束角变化范围缩小了26%,轮心纵向位移缩小了32%,轮心侧向位移缩小了31%。把优化后的悬架置入整车中进行仿真分析,结果表明优化悬架后的整车在路面遇到障碍物和弯道路面时行驶更平稳,对轮胎的磨损程度减小,操纵稳定性增强。因此,验证了优化过程的正确性。最后,阐述客车操作稳定性的评价方法,对整车进行操纵稳定性分析,根据国标要求对整车的转向回正、稳态回转及转向轻便性三个项目进行仿真与实车对比验证。按照《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》对相关评价指标进行评分,结果表明仿真与实车试验中的评价参数计分误差及项目计分误差均小于12%,验证了建模仿真的准确性及优化的可行性,为后续中型客车操稳性的评价体系及技术改进提供参考依据。