心血管疾病是严重危害人类健康的主要因素之一。血管微创手术是治疗该类疾病的有效方法。但该治疗方法依赖X射线血管造影技术,而X射线会对医务人员造成辐射伤害。开发远程操控的血管微创手术导丝驱动系统,可避免医务人员直接接触X射线,从而降低辐射伤害。目前血管微创手术导丝驱动系统存在无法监测导丝输送状态的问题,导致导丝运动过程中对人体正常组织造成物理创伤,从而使得术后并发症危险升高。本文在分析导丝输送动作的基础上,开发了一种导丝驱动系统,以线性夹持间歇输送机构实现导丝的直线输送,以齿轮副为传动方式实现导丝的旋转输送,以体外的输送阻力作为反馈对象。通过系统搭建和测试,完成了关键技术的验证。在分析导丝输送过程的基础上,定义了直线血管输送,弯曲血管输送和阻塞血管输送三种导丝输送状态。以不同输送状态下的输送阻力为对象,采用理论和体外模拟试验相结合的方法研究导丝输送状态特征。结果表明,三种导丝输送状态下输送阻力时域信号趋势存在明显差异。输送阻力受血管直径,曲率半径,导丝前端朝向和阻塞体性质等参数影响。基于输送阻力信号特征可完成导丝输送状态的识别,赋予了医疗技术向人工智能化方向发展的内涵,有助于优化临床输送决策,具有重要的理论意义和医学应用价值。