随着中国经济与技术的发展,海洋资源的综合利用与开发已拉开了新世纪海洋的帷幕,使得船用起重机在海洋建设中迅速发展起来。航标船是海洋工程船的一种,配备的起重机承担着航标的安放、检查、维护、整修等工作,极大的促进了海洋资源的开发与利用。然而航标船在工作过程中由于受到海洋环境的作用,使起重机上吊重发生剧烈摇摆,摇晃过程中产生的冲击严重影响起重机的工作效率和稳定性能,容易发生安全事故。所以,对起重机防摇措施的研究已迫在眉睫。针对"海巡1640"和"海巡16405"航标船实际情况进行研究分析,设计出起重机吊盘—绳索式机械防摇系统。采用虚拟样机技术对起重机机械防摇系统进行ADAMS仿真研究,对实验室起重机样机分别进行力学参数、结构强度、稳定性能的计算以及对系统结构的优化分析,研究防摇系统的可行性及防摇性能。对起重机防摇系统进行理论分析,建立系统的简化数学模型,为控制系统分析奠定理论基础。通过船上起重机吊重运动特点和规律简化出物理模型,应用拉格朗日分析力学建立防摇系统的动力学模型,并对其适用性及有效性进行数值模拟。在实验室起重机样机上搭建机械防摇系统实验台,进行防摇实验,对实验结果进行分析,进一步证明吊盘—绳索式机械防摇系统的防摇性能,说明此系统对减少起重机吊重摆动问题有明显效果。