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减摇系统是集装箱起重机的关键装置之一,其效果直接影响起重机的整机性能,作者根据刚性减摇的特点分析了吊具工作时自由摇摆过程,建立了刚性减摇系统在工程实用范围内的简化数学模型,提出了计算机动态仿真方法,并结合国产首台TJLQ30.58铁路集装龙门重机刚性减摇系统,进行了动态仿真实例计算和测试。