基于MATLAB集装箱起重机防摇系统仿真

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【摘要】

：

建立了一种新型集装箱堆场起重机防摇系统数学模型,对八绳防摇系统进行受力分析,通过等效简化建立了广义坐标下双起升场桥的载荷摇摆动力学数学模型,该模型能客观地再现八绳

【作者】

：

唐远洋肖健梅王锡淮

【机构】

：

上海海事大学电气自动化系

【出处】

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机电设备

【发表日期】

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2008年03期

【关键词】

：

集装箱起重机八绳防摇技术模型动态仿真

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建立了一种新型集装箱堆场起重机防摇系统数学模型,对八绳防摇系统进行受力分析,通过等效简化建立了广义坐标下双起升场桥的载荷摇摆动力学数学模型,该模型能客观地再现八绳防摇系统的运行情况.同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行了动态仿真研究,与普通集装箱场桥模型的比较表明,八绳防摇系统的摇摆幅度明显减小,具有较大的优越性.

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