目前,智能手机中全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）定位芯片应用广泛,利用智能手机提供的位置服务进行移动互联、辅助驾驶、位置分享等已经被广泛应用于人们的日常生活中。然而,在这些应用中主要还是基于单频的伪距单点定位模式来提供米级的定位结果,其精度难以满足高精度应用场景的需要。因此,近年来基于安卓智能手机GNSS数据的高精度定位技术成为国内外学者的研究热点。针对安卓智能手机GNSS数据质量差、定位精度低等问题,本文首先对安卓智能手机的GNSS数据质量进行了详细深入的分析研究,随后结合其特有的数据质量特征对现有的GNSS定位算法进行改进,期望只采用智能手机GNSS数据就能达到高精度定位的效果。本文的主要研究内容和成果如下:（1）研究了智能手机获取GNSS原始观测值的方法,从卫星跟踪情况、信噪比、伪距噪声、伪距和载波相位等效距离之差四个方面对华为P30智能手机的GNSS观测数据质量进行分析与评价,实验结果表明:P30手机可观测到的卫星数量与测量型接收机基本相当,但会发生较为频繁的失锁现象;P30手机观测数据的信噪比普遍较低,比测量型接收机低约10-15d B-Hz;P30手机观测数据中不同系统卫星观测值的噪声差异较大,GPS、BDS、GLONASS、Galileo的观测值噪声中误差分别为5.3m,2.75m,7.92m和1.07m。BDS和Galileo卫星的观测值精度明显优于GPS和GLONASS;华为P30智能手机BDS观测值存在伪距和载波相位等效距离之差随时间呈周期性变化的特性,幅度约为50m,变化率在1.45cm/s到1.84cm/s之间。（2）对华为P30智能手机观测数据的多系统单点定位随机模型进行优化并分析了其定位性能,实验结果表明:静态观测时,华为P30智能手机在E、N、U三个方向的定位精度分别达到了1.45m、1.64m、4.06m,相比采用系统间等权时在E、N、U方向定位精度分别提升了36.12%、25.79%、31.30%;动态观测时,在E、N、U三个方向的定位精度分别达到了1.79m、5.03m、9.89m,相比采用系统间等权时其在E、N、U三个方向定位精度分别提升了25.73%、12.37%、24.73%;基于载波相位和多普勒平滑伪距的单点定位精度在E、N、U三个方向分别达到了0.53m、0.31m、1.54m和1.39m、1.16m、2.09m,相比未平滑前定位精度分别提高了73.5%、84.5%、66.9%和36.3%、48.1%、47.4%。（3）在研究RTK与网络RTK数学模型的基础上,对智能手机单基线RTK及网络RTK定位效果进行了评估和分析,研究结果表明:使用单基线RTK定位方法时,小米8、华为P40 pro、华为mate40智能手机在静态观测情况下E、N方向的定位精度基本优于1m,U方向定位精度优于5m。动态观测情况下在E、N方向的定位精度在1m左右,U方向定位精度优于5m。采用基于VRS的网络RTK技术时,静态观测情况下小米8在E、N方向的定位精度优于1m,U方向优于2m;华为P40 pro与华为Mate40在E、N方向的定位精度优于2m,U方向优于5m。动态观测情况下小米8在E、N方向的定位精度优于1m,U方向优于3m;华为P40 pro与华为Mate40在E、N方向的定位精度优于2m,U方向优于4m。