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移动终端的高精度定位是大势所趋,未来在包括智能交通、虚拟/增强现实、社交网络、虚拟医疗、公共安全等多个领域都将有重要应用。移动终端从Android7.0版本以后,开放了GNSS原始观测量的访问接口,这对研究基于智能终端的精密定位研究具有重要意义。文章介绍了安卓GNSS原始观测值的组成和获取方法,以及评估观测值质量和定位精度的指标。