在油田钻井时，随钻测量可在钻进过程中自动连续测量井底附近的有关参数并传输至地面，实时监测井下钻井、地层及安全等状况，为下一步施工设计提供依据。目前国外使用较多的是用钻井液(泥浆柱)作为信道进行信号传输的随钻测量，称为泥浆脉冲式无线随钻测量。无线随钻测量仪的国产化工作与国外相比存在一定差距，阻碍了我国钻井技术的快速发展。 文章首先在阐述泥浆脉冲式无线随钻测量仪的测量原理与组成的基础上，提出了仪器的总体设计方案。在此基础上根据无线随钻信号在井下传输的特点选取了合适的井下数据编码方式并定义其编码格式中的数据类型；探讨了泥浆信道脉冲信号在井下传输过程中的传输速度和传输特性，提出了提高信号传输速度和减少信号衰减的措施。另外对地面硬件系统进行了设计，主要设计了地面主控制箱部分。最后在分析泥浆压力脉冲信号的频率特性和地面接收到的脉冲信号包含的噪声源的基础上，设计了可行的滤波方式。