研究乙炔加氢反应器的直接非线性控制问题。由乙炔反应器的机理模型推导出反应器的连续和离散模型通式，在simulink环境下分别建立连续和离散仿真模型，通过仿真实验分析反应器的非线性特性。由于乙炔反应器这类非线性系统的动态特性复杂，增加了对其控制的难度，为此本文采用非线性控制方法对其直接进行非线性控制。 对于强非线性约束多变量过程进行直接控制，是传统的线性控制方法所无能为力的。本文主要研究的是对非线性系统进行非线性控制，对于最优控制律的求解问题，利用共轭梯度法搜索出最优控制律。以单入、单出的指数非线性系统为例分析共轭梯度算法的控制效果；再将共轭梯度法用到多入、多出非线性系统(如：乙炔反应器)中，编写算法程序、通过仿真试验来分析控制效果。与其他控制方法相比较，得出此算法的优缺点并不断的进行改进，使其更好的发挥控制作用。