相机标定是计算机视觉中获取三维测度信息的关键步骤,圆形模式平面标靶是最常见的一种标定工具,具有制造简单且对图像质量要求较低等优点。唯一的不足是由于镜头畸变和透视偏差,成像的椭圆中心并非标靶圆心的特征对应点,因此利用椭圆中心作为标定特征点,降低了相机的标定精度。针对该问题,本文从椭圆的几何特征和相机模型出发,矫正透视和畸变偏差,得到精确的圆心成像点,从而获得高精度的相机标定结果。第一种方法通过椭圆几何特征对椭圆特征位置进行精确估计。该方法基于对偶圆锥曲线的基本性质,避免了直接利用圆形标志点边界附近的原始梯度信息精确提取单个边缘点的中间阶段。在模拟实验及真实实验中,对该方法进行了测试评估,并与其它估计方法进行了比较,验证该方法抗噪性强,且具有较高的准确性,实现了对真实椭圆中心的高精度检测。第二种方法在基本相机模型的基础上针对圆形模式平面标靶的特点,设计了一种同时矫正透视和畸变偏差的方法,通过迭代可以得到精确的圆心成像点,从而获得高精度的标定结果。通过模拟实验和真实图像实验的标定结果,验证了该方法的准确性和有效性。此外,提出的透视和畸变矫正方法独立于相机内参估计过程,因此可以应用于更复杂的相机模型。