基于DSP2810的无速度传感器矢量控制技术

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近些年伴随着电力电子技术和数字控制技术的进步,无速度传感器矢量控制技术已成为交流调速系统的重要课题,是电机变频调速最有前途的控制方式之一,推动了工业控制领域的高效、节能发展。如何得到良好的电机运转的动、静态调速性能,尤其是确保低频状态下电机的运转性能,是无速度传感器矢量控制技术研究的重点。本文首先介绍了国内外常见的几种电机测速方式和它们各自的优缺点,包括开环速度估计法、模型参考自适应法(MRAS)、自适应转速观测器法等等方式,并在论文课题中选用了开环速度估计法进行速度估算,基本满足了测速的要求。本课题选用美国TI公司的电机专用型芯片TMS320F2810DSP为控制核心,它强大的运算处理能力使得实现复杂的控制电机的算法成为可能。系统以改造的变频器、可编程逻辑控制器PLC和三相异步交流电机等为主要硬件平台,通过字符屏对电机参数进行上传和修改,分析了包括主板、驱动板、电压采样板等典型硬件电路,在此硬件基础上去实现各种软件原理和算法。同时本文介绍了三相异步电机的数学模型及其矢量坐标变换,通过无速度传感器转子磁场定向控制,实现定子电流的解耦,获得类似直流电机的调速控制性能。无速度传感器矢量控制技术使三相异步交流电机的控制更为简单高效,同时降低了电机控制系统的各方面成本,使得该技术在未来会很具有竞争力,最后通过实验结果分析,验证了无速度传感器矢量控制技术的有效性和可行性。
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