【摘 要】
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为了提高三维激光彩色扫描仪的处理速度和性能,降低成本,该文研究了三维激光彩色扫描仪视频采集与处理系统.该系统是三维激光彩色扫描仪的专用视频子系统,是一个软硬件结合的
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为了提高三维激光彩色扫描仪的处理速度和性能,降低成本,该文研究了三维激光彩色扫描仪视频采集与处理系统.该系统是三维激光彩色扫描仪的专用视频子系统,是一个软硬件结合的系统.该系统能够实时获取三维激光彩色扫描仪所需的目标信息,将图像和目标数据实时传输给三维激光彩色扫描仪应用软件.我们分析了三维激光彩色扫描仪的系统需求,制定了三维激光彩色扫描仪视频采集与处理系统的设计目标;分析比较了各种技术方案,确定了基于PCI(PeripheralComponentInterconnection)总线和FPGA (Field Programmable Gate Array)的视频采集与处理的实现方案,并且确定了系统组成与系统结构;设计了视频采集与处理PCI适配卡,该卡的WDM (Win32 Driver Model)设备驱动程序及其应用程序接口.在导师的指导下,作者还参与申请了一项国家发明专利《三维激光扫描仪的可重构实时视频采集与处理系统》.
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