基于DSP的快速成型机运动控制卡研究

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文中论述了以工控机+DSP的主从并行结构,代替现有的单一工控机控制体系的解决方案,规划了控制卡的总体设计方案和功能划分.详细论述了DSP相对于传统单片机的优势、DSP芯片的选择、新型DSP器件_TMS320VC5402的结构组成和性能.阐述了DSP数据处理系统的设计过程和工作原理.探讨了DSP外部程序存储器的扩展方法,FLASHROM的编程方法和不同逻辑电平器件间的接口设计方法.对ISA总线接口、PCI总线接口进行了对比,确定了工控机与控制卡的接口型式,设计了ISA接口电路.应用新型缓冲存储器件FIFO,设计了工控机和控制卡之间的数据通道.利用GAL器件完成了逻辑设计.研究了高精度D/A、A/D转换器的使用方法,设计了D/A 、A/D转换电路.尝试了多层板的设计,研究了电路板的抗干扰问题,提出了抗干扰设计方案.研究了DSP的编程方法,采用汇编和C语言混编的方式,解决了编程效率和实时性之间的矛盾问题.通过对成型机激光扫描控制算法的研究,编制了运动控制卡程序.实验表明,该论文研究的控制方案是可行的,研制的控制卡实现了预期功能.
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