直写快速成型机运动控制系统研究

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直写式快速成型技术是一种新的快速成型技术,它的发展越来越受到重视。直写式快速成型的工作原理是:根据要制作零件的截面形状及尺寸要求,材料输送系统的液、固两个喷嘴与工作台做相对运动的同时喷出液、固材料;并在固化机构的作用下迅速固化,从而形成零件上的一个成型层;液、固两个喷头与工作台在垂直于成型层的方向做一个(层厚量)的位移,然后进行下一个成型层的制造;重复此过程,即可获得所需的三维零件。   在直写快速成型机机械部分方案中根据喷嘴运动要求,采用移动龙门式架方案,工作台固定,喷射运动中不会引起固化不久成型材料晃动,有利于喷射成型过程稳定及成型精度的提高。。   数控系统部分中选用PHILIPS公司的基于ARM7内核的LPC2214处理器作为主控芯片。系统的输入/输出的逻辑控制通过CPLD实现,芯片选用Ailera公司的EPM7128SLC84。对整个系统的硬件如电源、SRAM、FLASH等芯片、液晶显示模块、电机的输入输出电路等进行选型、设计及开发。   完成软件部分包括:Boot Loader、RTOS、应用程序的设计等。其中完成的主要工作有:(1)实现了Boot Loader支持系统Boot、程序下载到RAM中执写和写到FLASH存储器等功能;(2)完成了RTOS包括操作系统的移植、任务管理、任务间的通信等任务;(3)设计了设备驱动、液晶显示、键盘操作等应用程序;(4)在VB6.0环境下开发了PC机下载通信界面;(5)进行了部分运动控制功能演示及测试。
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