随着无线遥控、电控先导操作和机群协同作业等智能化操作在液压挖掘机领域的快速发展，对电液伺服系统的稳定性和动态特性要求越来越高。电液伺服阀反应速度快，控制精度高，但其非线性环节对系统的静态误差、动态响应速度以及灵敏度等方面都有着重要影响，甚至产生系统稳定性问题。本文以电液伺服系统为研究对象，采用PID控制和AMESim建模仿真的方法，通过不断反复调节PID的参数来测试系统压力、位移和流量曲线的变化情况，对电液伺服系统的性能进行分析和优化。　　论文主要研究内容包括:　　(1)介绍了液压挖掘机的基本回路，分析了电液伺服系统的基本组成及工作原理，并用Workbench软件对滑阀阀腔进行建模和网格划分，分析阀腔内部的压力曲线变化和速度曲线变化。　　(2)对电液伺服系统进行数学建模，利用MATLAB软件绘制系统的Bode图和Nichols图，根据幅值裕度、相位裕度和幅值频宽来判断系统的稳定性;根据数学模型对整个系统进行动态特性分析，通过不断反复调节PID参数来改善系统的动态响应速度和稳态误差，使达到合乎要求的控制效果。　　(3)使用AMESim软件搭建电液伺服系统模型，分析系统的压力、位移和流量特性;并搭建挖掘机铲斗单动作、动臂和回转装置复合动作模型，分析挖掘机在不同工况时系统的位移、压力、流量变化情况。　　(4)通过PID控制来调节电液伺服系统的动态特性，根据系统的压力和位移曲线来判断系统的振荡情况、动态响应速度以及稳态误差，并搭建电液伺服系统实验平台，测试电液伺服系统液压缸的压力和位移曲线，验证AMESim模型仿真的正确性。