【摘 要】
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随着国六排放标准政策的实施,各汽车生产厂商相继推出自己的混动或者纯电动汽车车型,随着未来排放标准的越来越严格,新的能源燃料推出之前,纯电动汽车肯定是汽车企业主打车型。而驱动电机作为纯电动汽车动力源,它的动力特性,控制策略也会研究的越来越深入。现在主流驱动电机是永磁同步电机,它相对于其他类型的电机有很多优越性,功率因数大,调速范围宽等。矢量控制是现在比较成熟的控制策略,由于它是双闭环控制,为了调高电
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随着国六排放标准政策的实施,各汽车生产厂商相继推出自己的混动或者纯电动汽车车型,随着未来排放标准的越来越严格,新的能源燃料推出之前,纯电动汽车肯定是汽车企业主打车型。而驱动电机作为纯电动汽车动力源,它的动力特性,控制策略也会研究的越来越深入。现在主流驱动电机是永磁同步电机,它相对于其他类型的电机有很多优越性,功率因数大,调速范围宽等。矢量控制是现在比较成熟的控制策略,由于它是双闭环控制,为了调高电机控制精度和调速性能,必须采用精度较高的传感器,但是传统机械式传感器体积大,成本高,还容易受外接环境的干扰,所以无传感器控制研究现在越来越显著。本文主要针对于永磁同步电机基于矢量控制无传感器的研究。主要包括以下内容:（1）以某整车性能参数为依据,介绍驱动电机的动力特性,并对驱动电机的参数进行匹配。（2）根据永磁同步电机的特点,建立不同坐标系,并推导出每个坐标系的数学模型。克拉克变换和帕克变换将不同坐标系相互转换。三相电压源逆变器PWM技术为永磁同步电机提供三相正弦交流电,以驱动电机运转。最后搭建矢量控制模型图,在Matlab/Simulink平台中进行仿真。（3）基于脉振高频电压注入法,以自然坐标系下的转矩方程建立电机的跟踪观测器,辨识电机低速时的转速和转子位置,在Matlab/Simulink中搭建模型,并进行相关分析研究。（4）基于模型车参考自适应,以旋转坐标系下电机的数学模型为参考模型,再建立可调模型。并运用Popov超稳定理论建立模型参考自适应理论的的自适应率。对模型参考自适应进行改进,把电机的电阻在可调模型中进行参数辨识。并在Matlab/Simulink中仿真验证。（5）基于加权平均算法建立速度切换器,以实现永磁同步电机的全速度范围内控制。（6）利用在华晨宝马实习的经历,基于PAK系统提取有效的数据信息,供全速度范围内无传感器控制策略使用。
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