换刀机器人相关论文
【目的】为保证高压环境下盾构换刀机器人在储存舱内安全密封保存，开展盾构换刀机器人储存舱闸门的密封特性研究。【方法】通过揭示......
针对盾构法施工过程，人工换刀效率低、危险性大、成本高的问题，提出一种基于机器人作业的自动化换刀方案。首先，分析了换刀机器人作业......
随着我国经济的快速发展,城市人口密度也在不断增加,传统的地面出行变得更加拥堵,而广阔的地下空间有待开发利用,这便促使地铁等交......
盾构机在施工的过程中,泥沙土石分布情况难以预测,导致刀盘磨损严重,一次施工需要多次换刀;人工换刀效率低,耗费时间久,操作人员的......
随着我国城市地下轨道交通建设的兴起,盾构机掘进技术得到了广泛应用。但由于长距离的掘进和遇到较硬地层等原因,盾构机刀盘上的刀......
为研究换刀机器人能沿特定路线平稳运动的问题,对机器人模型进行运动学分析和轨迹规划.利用旋量理论推导出机器人的运动学模型,结......
本课题名称为“盾构机模块化换刀机器人设计及分析”。主要选题依据及背景为根据企业现有较为常用的泥水平衡盾构机来设计出一款换......
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<正> 一、引言 FMS是一种技术密集度高,资金密集度高的项目。随着用户对产品多样化的需要,制造厂商对提高产品质量、降低成本的要......
