仿生原理相关论文
为降低仿生手臂的抓取失败率，提升手臂整体的灵活度和灵敏性，给使用者带来更加舒适、稳定的应用效果，结合人体工学技术对仿生手臂进行......
随着海滨城市旅游业的兴起，沙滩垃圾清理问题逐渐暴露。传统的人工清理垃圾方式浪费大量人力，效率低，造成资源浪费。针对这一问题，基于......
海洋观测的发展在本世纪初来到了以水下机器人为代表的智能化观测时代,水下滑翔机是目前应用较为广泛的一种观测型水下机器人,近些......
当前,我国机器人市场进入高速增长期,工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场。然而工业机器人在使用中存在能量的不合理利用,......
随着声隐身技术的发展,水下运动目标的辐射噪声大幅度下降,这对噪声测试技术提出了新的挑战,尤其是低频、远距离探测。矢量水声传......
在本文中，根据非线性方程的特性，一种改进的萤火虫算法被用于求解非线性方程组，并利用该算法进行了实验，测试结果表明萤火虫算法对非线......
火虫算法是一种新型的搜索算法,其模拟自然界萤火虫利用荧光素进行联系而表现出的社会性行为。本文分析了萤火虫算法的仿生原理,从......
萤火虫算法是一种新颖的仿生群智能优化算法,分析了算法的仿生原理和局限,提出一种改进萤火虫局部搜索能力的优化算法。通过逻辑自......
在环境恶劣的条件下确定大容量贮存罐中的物料高度具有一定的难度,文章叙述了利用仿生原理提取、分析物位信号的过程。对在不同位......
自动化机器人挤奶系统是根据仿生原理研制而成的。关于全自动挤奶系统的设想最早出现于20世纪70年代中期。随着一些发达国家劳动力......
Jobshop调度问题是一类具有很高理论研究和工程应用价值的问题。针对该问题提出一种新型萤火虫求解算法，分析了萤火虫算法的仿生原......
低温冷冻是实现生物材料长期保存的重要方法,但迄今已有的低温技术途径对于复杂的细胞、组织、器官乃至生命个体等生物学对象的保......
提出一种基于仿生学理念的机器人运动轨迹规划方法。通过对人体上肢在举哑铃过程的分析以及对人体上肢进行运动学及动力学的模型建......
论文针对恒间隙滑动摩擦副由于不满足动压润滑收敛楔充要条件而导致润滑不充分的现象,提出了微循环润滑新概念;并基于仿生原理及水......
受蝙蝠觅食时回声定位行为启发，剑桥大学的Yang教授于2010年提出了蝙蝠算法（Bat Algorithm，BA）。BA因具有结构简单、参数少、鲁棒性强......
杂草算法是受杂草扩张繁殖行为启发而来的一种新颖的仿生群智能优化算法。在分析基本杂草算法仿生原理和局限性的基础上,提出一种......
文章是基于基本的仿生学原理,依据自然界中六只脚的蜘蛛为基本原型和其基本的运动形态设计出一种仿生机器人,该机器人可以很多复杂......
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从仿生设计学的基本原理及发展历史入手，探讨园林规划设计中仿生设计学应用的基本依据及基本思路，以期为人工改造自然或园林工作者提......
5月下旬,在爱知世博会举办的展示评选中,英国馆获得A类展示(4个以上模块)的铜奖。6月中旬,英国馆展示的两个发明项目:伊甸项目、潮......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
萤火虫算法是受自然界中的萤火虫通过荧光进行信息交流这种群体行为的启发演变而来。作为一种新颖的仿生群智能优化算法,分析了萤......
本文简述了仿生原理发展历史和仿生设计的学科理论,对仿生设计的研究内容和仿生设计的特征进行了举例说明。简单阐述了室内软体家......
自去年起,亚马逊、UPS和顺丰速递陆续开始投资"无人机"计划。但是,随着科学技术的不断发展,无人机运货在提高效率的同时也带来了安......
利用标准的萤火虫算法(Firefly Algorithm,FA),结合0-1背包问题的特点,设计基于0-1背包问题的萤火虫算法。经过实验仿真,验证了萤......
蝙蝠算法是受自然界中的蝙蝠通过回声定位进行搜寻、捕食行为的启发演变而来的一种新颖的仿生群智能优化算法。在分析基本算法仿生......
由于矢量水声传感器不但可以同时探测声压信号和振速信号,而且具有使系统的抗各向同性噪声的能力获得极大提高等诸多优点。因此,各......
在自然观这一返朴归真的美学设计思想影响下,利用仿生学原理解决当前室内设计领域面临的环境问题成为重要议题。在"尊自然"的设计......
作为新兴的仿生群智能优化算法，分析了萤火虫算法的仿生原理，对算法实现优化过程进行了定义。针对最小化最大完工时间的置换流水车间......
