折臂式高空作业车是机械领域中一种重要的施工设备,具有作业效率高、安全性好、机动灵活、适用于狭窄场地等特点,应用前景较为广泛。高空作业车在作业时,会遇到诸如负载过大、地基塌陷、路面坑洼不平和作业坡脚过大等情况,致使作业车发生倾翻或者局部失稳,引发安全事故。因此,对高空作业车的稳定性进行分析尤为重要。本文针对A45折臂式高空作业车,对其进行了整机抗倾覆稳定性及其主要影响因素分析,展开作业稳定性及其主要影响因素分析,碰撞稳定性分析与速度求解界面设计以及伸缩臂的模态分析与屈曲分析。论文主要进行了以下工作:（1）利用力矩平衡法计算在前倾、后倾和侧倾状态下,折臂式高空作业车的工作平台伸展至最大作业高度和最远作业半径时的安全系数,得到安全系数皆大于1,符合标准要求。针对底盘轴距和轮距对稳定性的影响进行分析,得到轴距和轮距与平台载重的关系曲线,并计算出满足稳定性要求时轴距和轮距可取到的最小值。（2）为了分析展开方式及作业顺序对稳定性的影响,基于ADAMS软件对整车由极限回缩状态至极限伸展状态的全行程动作进行仿真,编写并导入质心轨迹求解程序,结合MATLAB软件绘制出作业臂展开过程中的质心曲线,分析表明该作业车具有良好的展开作业稳定性,且在顺序展开基础上,相比于自上而下、先伸长后变幅的作业顺序,自下而上、先变幅后伸缩的作业顺序可以进一步提高展开过程中的稳定性。（3）通过计算作业车碰撞路缘石时的动能和势能,表明其在极限状态下的碰撞稳定性满足要求,得到了速度与质心的关系曲线。在建立运动学方程的基础上,基于MATLAB软件开发设计出满足碰撞稳定性的最大速度求解界面,输入相关参数即可得到作业车碰撞路缘石而不失稳的最大行驶速度,有利于提高工程实际中的碰撞稳定性。（4）基于ANSYS软件对作业车的伸缩臂结构进行模态分析,得到前六阶模态的振型图和固有频率,表明了伸缩臂不会与发动机与工作人员的行走激励发生共振。并对两种极限工况下的伸缩臂结构进行屈曲分析,得到屈曲安全系数分别为28.504和12.119,皆大于1,满足屈曲强度的要求。分析为作业过程中避免共振和屈曲破坏提供了理论指导。